[AI로봇제어 플랫폼 기업] 인지모델 개발

주요 업무 요약

주요업무: ] - 오픈소스 Vision-language foundation model (CLIP, SAM, GroundingDINO, LLaVA, OpenVLA, OWL) 을 활용하기 위한 프레임워크 구축 - Visual reference 를 이용한 인지 모델 개발 ( 비디오 / 이미지 데이터 활용 ) - 특징 기반 Structure from Motion (SfM) 을 이용한 geometric la yer 생성 알고리즘 개발 - LoRA 등의 기법을 적용하여 lightweight 인지 모델 설계 및 fine-tuning [